وبلاگ در باره AS5147 رمزگذاری کننده ها عملکرد موتور BLDC را از طریق تراز دقیق روتور افزایش می دهند

موتورهای BLDC، به ویژه PMSM ها، برای عملکرد بهینه به زاویه های دقیق میدان مغناطیسی روتور متکی هستند.این تضمین می کند که میدان مغناطیسی استاتور یک زاویه ایده آل (معمولا 90 درجه الکتریکی) با میدان روتور حفظ می کندبا این حال، رمزگذاری کننده های مغناطیسی مانند AS5147 موقعیت مطلق آهنربا روتور را اندازه گیری می کنند، نه زاویه الکتریکی مورد نیاز الگوریتم های محرک.این اختلاف یک "تغییر" ثابت بین خواندن فیزیکی رمزگذاری کننده و زاویه مغناطیسی روتور را معرفی می کند.

اگر اصلاح نشود، این انحراف به عنوان یک "خطای ترجمه" عمل می کند و باعث می شود که میدان مغناطیسی استاتور با زاویه مورد نظر اشتباه باشد.به خصوص در سیستم های باز حلقه بدون بازخورد جریاندر حالی که برخی ممکن است این جابجایی را به عنوان ناچیز رد کنند، برای درایوهای با عملکرد بالا بسیار مهم است.

تنظیم دستی تغییر سرعت اغلب مانند دست زدن در تاریکی است. تغییر سرعت می تواند با هر موتور یا حتی با تغییرات توالی کابل برق متفاوت باشد و گاهی اوقات ناپایدار می شود.روش های سنتی، مانند قفل کردن موتور برای تراز کردن زمینه ها، به دلیل پیچیدگی های مکانیکی ناکافی است. در زیر، ما یک راه حل ساختاری را برای حذف حدس و گمان ارائه می دهیم.

قبل از پرداختن به جابجایی ، بررسی کنید که موتور به درستی به دستورات پاسخ می دهد. توالی فاز نادرست یا اتصالات معکوس می تواند منجر به رفتار نامنظم شود. این مراحل را دنبال کنید:

1. آزمون اتصال و بدون بار:موتور را به اینورتر متصل کنید (سلسلۀ فاز مهم نیست) و اطمینان حاصل کنید که روتور به طور آزاد می چرخد.
2. آزمون چرخش با سرعت پایین:اجرای برنامه ای که یک میدان استاتور چرخان را تولید می کند (به عنوان مثال ، از طریق SVM با زاویه ای که به طور پیوسته در حال افزایش است).
3. کنترل جهت:چرخش روتور را مشاهده کنید. اگر برعکس جهت انتظار باشد، یک خطای فازی وجود دارد.
4. اصلاح:چرخه های وظیفه PWM را برای هر دو فاز (به عنوان مثال، A و B) تغییر دهید تا چرخش میدان استاتور را معکوس کنید.
5. تنظیمات ذخیره:ردیف صحیح فاز را برای استفاده در آینده در حافظه غیر قابل تغییر (به عنوان مثال فلش) ذخیره کنید.

با اصلاح توالی فاز، از یکی از این روش ها تغییر مکان را اندازه گیری کنید:

1. استفاده از میدان زاویه صفر:خروجی یک بردار ولتاژ SVM زاویه صفر (در راستای محور) با دامنه متوسط کافی برای مقاومت در برابر چرخش دستی اما جلوگیری از آسیب موتور.
2. رمزگذاری کننده خواندن:خواندن AS5147 در این مرحله تقریباً جابجایی بین میدان روتور و محور را نشان می دهد.
3. خاطره خطا:اصطکاک مکانیکی ممکن است ناهمگونی های جزئی ایجاد کند، اما این یک تخمین اولیه قابل اعتماد را فراهم می کند.

این روش میانگین اندازه گیری ها را از اسکن های مخالف برای لغو خطاهای ناشی از اصطکاک محاسبه می کند.

1. اسکن جلو:يه رامپ زاويه اي در يک جهت اجرا کنيد در هر عبور صفر،
2. متوسط پیش بینی شده:پس از چند چرخه، میانگین را محاسبه کنید (≈ جابه جایی + اثر اصطکاک).
3. اسکن برعکس:این فرآیند را در جهت مخالف تکرار کنید.
4. متوسط معکوس:محاسبه میانگین (≈ تعویض اثر اصطکاک)
5. تعویض نهایی:میانگین این دو روش برای حذف تعصب اصطکاک است.

با دانستن جابجایی، الگوریتم درایو را اصلاح کنید:

1. زاویه واقعی روتر:برای بدست آوردن زاویه مغناطیسی روتور در قاب (a،b،c) ، انحراف را از AS5147 حذف کنید.
2. ورودی SVM:برای کنترل حلقه باز، زاویه واقعی ±90° (با توجه به چرخش مورد نظر) را به SVM وارد کنید تا درآمدی دقیق از گشتاور بدست آید.
3. تنظیم پویا (اختیاری):با مقایسه سرعت ها در زیر ولتاژ متضاد، عملکرد متعادل را تنظیم کنید.

با پیروی از این مراحل، شما می توانید به طور سیستماتیک مشکلات جابجایی انکودر را حل کنید و به عملکرد راحت تر و کارآمدتر موتور BLDC برسید.از آزمایش و خطا خداحافظی کنید و عصر کنترل دقیق را بپذیرید.