وبلاگ در باره روش جدید کالیبراسیون موتور را از طریق سیگنال‌های شاخص رمزگذار بهبود می‌بخشد

در سیستم های کنترل موتور با کارایی بالا، کالیبراسیون دقیق نقطه صفر به عنوان پایه ای برای موقعیت یابی دقیق، عملکرد کارآمد و عملکرد پیشرفته عمل می کند. هنگام استفاده از رمزگذارهای مربعی برای بازخورد، مهندسان با چالش دائمی ایجاد یک نقطه مرجع مکانیکی پایدار از طریق سیگنال شاخص رمزگذار مواجه می شوند. با پیروی از روش هایی مانند کالیبراسیون مجدد Rs که زوایای الکتریکی را با موقعیت های روتور تراز می کند، وظیفه حیاتی باقی می ماند: چگونه می توان پالس شاخص رمزگذار را با این نقطه صفر تراز شده مرتبط کرد و آن را به یک افست مرجع قابل استفاده برای بهبود عملکرد سیستم ترجمه کرد.

رمزگذارهای مربعی معمولاً دو سیگنال متعامد (فاز A و B) برای ردیابی جهت چرخش و موقعیت افزایشی، به علاوه یک سیگنال شاخص (Z یا I) تولید می کنند که یک پالس واحد در هر دور در یک موقعیت مکانیکی خاص خروجی می دهد. این پالس شاخص یک مرجع موقعیت مطلق ایده آل را ارائه می دهد.

در پلتفرم‌هایی مانند InstaSPIN-MOTION TI، رجیسترهای سخت‌افزاری امکان خواندن مستقیم حالت‌های رمزگذار را فراهم می‌کنند. راQPOSILATرجیستر (Position Latch) نقش مهمی ایفا می کند - وقتی سیگنال شاخص فعال می شود، مقدار شمارنده رمزگذار مربعی فعلی را می گیرد و نگه می دارد. این مقدار قفل نشان دهنده موقعیت مکانیکی سیگنال شاخص نسبت به نقطه صفر داخلی رمزگذار است.

پس از تکمیل کالیبراسیون مجدد Rs (که موتور را با نزدیکترین قطب مغناطیسی تراز می کند)، مهندسان باید ماژول رمزگذار را برای تشخیص پالس های شاخص در طول چرخش کنترل کنند. راQPOSILATمقدار رجیستر گرفته شده در طول یک پالس شاخص، رابطه موقعیت ثابت بین سیگنال شاخص و نقطه تراز مجدد کالیبره شده را نشان می دهد - چیزی که ما آن را "جلوگیری شاخص" می نامیم.

از آنجایی که رابطه مکانیکی بین سیگنال‌های شاخص رمزگذار و قطب‌های روتور ثابت می‌ماند، مقدار آفست شاخص به‌عنوان یک مرجع قابل اعتماد عمل می‌کند. این افست نشان دهنده جابجایی مکانیکی بین موقعیت شاخص و صفر شمارنده داخلی رمزگذار است.

رویکرد بهینه شامل پیکربندی خود ماژول رمزگذار برای تشخیص موقعیت های شاخص است:

• بازنشانی شمارنده فعال با شاخص:رمزگذار را پیکربندی کنید تا با دریافت پالس شاخص، شمارنده داخلی خود را صفر کند (از طریق رجیسترهایی مانندQEPCTLدر پردازنده های TI). این تنظیم موقعیت شاخص را به عنوان مرجع صفر قطعی تعیین می کند.
• رفتار شاخص اولویت:با تنظیم پرچم‌های کنترلی مناسب در رجیسترهای سخت‌افزار، مطمئن شوید که رمزگذار سیگنال‌های شاخص را بر تنظیم مجدد حداکثر تعداد اولویت می‌دهد.

با پیکربندی صحیح رمزگذار، عملکردهایی مانندSTPOSCTL_setPositionReference_mrevبه طور خودکار به نقطه صفر تعریف شده توسط شاخص هنگام عبور از پارامتر "0" اشاره می کند و محاسبات افست دستی را حذف می کند.

برای سیستم‌هایی که نیاز به به‌روزرسانی مرجع زمان اجرا دارند، انتقال صاف بین حالت‌های موقعیت به توانایی رمزگذار برای حفظ پیوستگی زاویه و در عین حال بازتعریف نقطه صفر آن بر اساس سیگنال‌های شاخص بستگی دارد.

دنبال کردن گردش کار آزمایشگاه 12-13 InstaSPIN-MOTION، این روند را نشان می دهد:

1. برای تراز مغناطیسی اولیه، کالیبراسیون مجدد Rs را انجام دهید
2. موتور را تا سرعت عملیاتی بچرخانید
3. گرفتنQPOSILATمقادیر در طول پالس های شاخص برای تعیین افست های مکانیکی

دستورالعمل های اجرایی کلیدی:

• برای جزئیات ثبت، با کتابچه راهنمای مرجع فنی ویژه پردازنده (TRMs) مشورت کنید
• از طریق تست سخت افزاری قابلیت اطمینان سیگنال شاخص را بررسی کنید
• ثبات نقطه صفر را در چند چرخه شروع/توقف اعتبارسنجی کنید
• استفاده از مراجع صفر پایدار برای برنامه های پیشرفته مانند ردیابی موقعیت مطلق و همگام سازی چند محوره

با استفاده سیستماتیک از سیگنال های شاخص رمزگذارهای مربعی و ماژول های رمزگذار مخصوص پردازنده، مهندسان می توانند سیستم های کالیبراسیون نقطه صفر قوی ایجاد کنند. نوآوری مهم در پیکربندی سخت‌افزار برای تنظیم مجدد خودکار شمارنده‌های موقعیت پس از تشخیص شاخص، ایجاد یک نقطه مرجع مکانیکی ذاتی است. این روش در قابلیت اطمینان و دقت از تنظیمات پارامترهای سنتی پیشی می‌گیرد و برنامه‌های کاربردی کنترل موتور نسل بعدی را که نیاز به آگاهی از موقعیت مطلق و عملکرد چند محوره همگام دارند را قادر می‌سازد.